随着机器自动化的不断发展，各行业引进自动化进行得火热朝天，机械手的应用也是越来越广泛，机器人龙门架，但是由于机械手的价格普遍偏高，机器人龙门架精度，如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩，加上某些工位并不需要单独一台机械手服务，因此便衍生了一种可以移动机器人的装置——地轨。地轨又名机械手第七轴或者机器人行走轴，由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本---。
机器人第七轴的特点：经济实惠：，机器人龙门架安装，安装简易快速，机器人龙门架供应商，维护方便；优化设计：模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；自动化程度：自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线；精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的---；速度快：运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）。
不知大家是否熟悉导轨行业，其实这一行业随着时间的推移在逐渐的发展，此外导轨行业的应用也越来越广泛。由于导轨具有---的平稳性，其精度和速度也有---的表现，所以不少工业设备都纷纷选择这一方式来运作。机器人地轨的导轨为规范的部件，其导轨的复杂程度，非平面导轨能够相比。然而机器人地轨的安装和使用都需要小心的完成，否则很容易出现各类问题。
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