机器人地轨作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，如下是库比克的机器人地轨的系统功能。系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而---互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式， 手动方式下可单独操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。
机器人行走地轨慢慢地也普及了起来，机器人地轨具有以下优点：
一，机器人桁架， 机器人行走地轨可随意与其他设备组成出产线作业，适用大小批量出产使用，对操作人员要求低，防护功率高，完结快速出产；
二，机器人桁架厂，进步出产过程的自动化程度，进步劳动出产率，下降出产本钱，加快完结工业出产自动化，工厂可地控制出产的节拍，组织出产计划；
三，机器人行走地轨以快、准的特色快速完结作业，选用plc+触摸屏，稳定性好，机器人桁架设计，操作简略，易学易用，在出产替换产品从头编程时，可在较短时间内完结，省时快捷；
四，替换人工稳定地完成作业，较大地改进了工人的劳动条件，同时，在一些动作简略但又重复作业的操作中，以机械手替代人手进行作业，可以防止因为操作**或疏忽而形成的人身事故。
移动与定位：可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置---个定位点。位置精度由编码器准确检测，经过伺服系统控制电机---，精度在±0.5mm范围之内。保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
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