编制焊接机器人的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，伺服机器人变位机厂，允许有可焊性底漆。否则，伺服机器人变位机价格表，将影响引弧成功率。
目前，工业机器人在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，伺服机器人变位机厂商，以及点焊、喷漆、搬运、打磨等作业，它可按照事前作业程序来完成规则的操作。许多企业在对机床中止自动化改造采用工业机器人来改动机床在加工过程中工件的上下料方式，完成机械零部件加工单元和生产线，能完成24小时的大批量、自动化加工。
机器人地轨的结构方式开始比较简单，配合机器人可为多台机床车床的从事上下料工作，是从属于工业机器人的行走机构。其中，在工业生产应用中，机器人地轨有几种类型，地轨式第七轴、吊挂式第七轴、侧挂式第七轴。
缺点是结构稳定性差、承载能力小，一般在600kg以下，适用于小型焊件的翻转和变位，伺服机器人变位机，多用于焊条电弧焊和融化气体保护焊。伸臂式焊接变位机若采用液压驱动，承载能力可提高到10t左右。座式焊接变位机。座式变位机是应用普遍的变位机结构形式。主要由回转工作台、倾斜机构、电动机驱动系统和机座等组成。焊件安放在工作台上，并由相配的夹具压紧，---回转工作台倾斜时焊件不产生松动。
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