急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮（及七轴、机器人），七轴可以---中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。信号：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。移动与定位：可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置---个定位点。位置精度由编码器准确检测，经过伺服系统控制电机---，精度在±0.5mm范围之内。

机器人地轨产品的驱动器部位工作指示灯正常，而工作起来的角度时大时小。产生这种故障的原因是机床拖板长期高速运转，刀架的重复定位精度在长期运用中发作偏差。拖板每次都能准确回到加工起点，但加工工件尺度仍然改动。此种现象一般由主轴引起，主轴的高速滚动使轴承磨损---，导致加工尺度改动。解决方法是用百分表靠在刀架底部，一起经过体系修正一个固定循环程序，查看拖板的重复定位精度，调整丝杆空隙，替换轴承。用百分表查看刀架的重复定位精度，调整机械或替换刀架。