应用焊接机器人对汽车停止焊装能够有效---工人工作强渡过大的问题。在对侧围总成停止轮罩处跟地板总成搭接焊点时，假如运用人工焊接方式的话，就需求两个工人来共同操作一把人工焊钳，并且由于空间问题，在停止焊接时操作姿态会比拟艰难。

  由于侧围总成跟地板总成的搭接点在汽车的车身内，因而，工人需求钻进车身里面来停止车身焊接工作。但由于车身空间有限，因而，操作过程艰难，而且容易引发平安事故，要挟到员工的生命安康。但假如采用焊接机器人来停止汽车焊装的话，就能够完整防止这种状况的发作。在降低工人工作强度的与事故发作率的同时，还能进步消费商的实践消费效率。

   要留意焊接机器人的参数设置，参数并不是原封不动的，而是需求依据不同工件、不同厚度等要素停止设置。---是对机器人焊接速度的调理，既不能太快也不能过慢，速度太快会招致焊接遭到影响，而过慢不只会降低工作效率，还可能会招致焊接的部位呈现很大的伤疤，因而我们需求正确的设置参数，以---焊接速度的平均停止。

   在参数设定好之后，能够先对其停止测试。测试合格后再投入消费。同时，也不能---工件的问题，需求在加工前对工件停止清洁，防止外表污渍影响机器人的焊接效果。假如机器人毛病，需求先检查电控盒内部的状况，---其枯燥，然后再检查电压，---其在额定电压下工作。对焊接机器人旋转部件的灵敏性停止校核。假如不灵敏，很可能是内部污渍或缺油形成的。

润滑机器人的每个轴。1-6轴加入白色润滑油。 油号 86e006。 向 rp器和 rts 轨道上的红色喷嘴添加黄油。油号：86k007。 将灰色导电油脂添加到 rp器上的蓝色油脂嘴。 油号：86k004。给送丝机的滚针轴承加润滑油，加少量黄油。 清洗喷清洗装置，加注气动马达润滑油、普通机油。 用压缩空气清洁控制柜和焊机。 检查焊机水箱中冷却水的水位，及时补充冷却液。 只需在纯水中加入少许工业酒精即可。 除了完成 1-8 个项目外，执行每周检查的所有项目。